在大部分人的眼中，工兵的主要任务就是排雷，并不直接参与前线的战斗，实际上还存在一种工兵，他们的主要任务是为保障己方装甲部队的机动作战，及时的排除前方的各种障碍，由于这些障碍大部分都处于对方 的火力掩护范围以内，这就使得工兵也不得不参与到战斗中，成为具备突击支援能力的战斗工兵。二战德军很注重战斗工兵的建设，意图打造一支能够伴随装甲兵作战的机动工兵部队，这些战斗工兵一定要具有一定的装甲防护能力和突击能力，以期在敌人火力打击下强行为坦克打开一条进攻通道，这样为战斗工兵配属装甲战斗车辆也就显得十分必要，二战中德军战斗工兵最重要的制式装备就是Sdkfz 251/7型工兵突击装甲车。

  在介绍Sdkfz 251/7型工兵突击装甲车前，我们有必要首先来了解下Sdkfz 251/5型工兵装甲运输车，该型装甲车是著名的Sdkfz 251型半履带装甲运兵车的变形型号，Sdkfz 251型半履带装甲运兵车是二战德军装甲掷弹兵的主要装备。Sdkfz 251/5型工兵装甲运输车的战斗全重8.87吨，标准载员8人，包括1名驾驶员、1名工兵班班长和6名战斗工兵，相比于Sdkfz 251型装甲运兵车搭载的10名装甲掷弹兵，Sdkfz 251/5型工兵运输车减少了4个人的空间，这样就可以装载更多的武器和工兵装备，如扫雷装备、爆破器材、喷火器等。Sdkfz 251/5型工兵装甲运输车的标准车载武器是2挺MG-34型通用机枪，备单4800发。Sdkfz 251/5型工兵装甲运输车广泛装备于1941年和1942年的德军战斗工兵部队，那是二战德军最辉煌的时刻。

  Sdkfz 251/5型工兵装甲运输车并不能完全满足德军战斗工兵的需求，随着战争的持续，德军战斗工兵需要携带更多的技术装备来保证作战任务的完成，其中最关键的一件装备就是工兵突击桥，这是一种由高强度钢材制成的特种工兵桥，长4米，宽0.32米，一共2块钢板，用于填补小型壕沟、弹坑，保证坦克等装甲车辆的迅速通过，这种工兵桥能承受中型坦克的通行。新型的Sdkfz 251/7型工兵突击装甲车最大的特点是在Sdkfz 251型装甲运兵车的两侧各安装了2个三角形支架，用于搭放工兵突击桥，这大幅度的提升了德军战斗工兵的障碍克服能力。

  Sdkfz 251/7型工兵突击车的战斗全重达到9吨，搭载8名乘员（6名战斗工兵），当工兵装备较多的，人数则相应减少2名，装甲车标准装备是2挺MG-42通用机枪（备弹4800发）和1支PzB 39型反坦克步枪，提供一定的反装甲能力和远程曲射火力（可以发射榴弹），备弹40发。德军战斗工兵除了装备Sdkfz 251/7型工兵突击车，还列装了Sdkfz 251/10型工兵炮车（37毫米火炮）和Sdkfz 251/3型工兵通讯车，从而使德军战斗工兵部队具备了较强的突击能力，还可以单独担负作战能力，其战斗力比德军装甲掷弹兵部队还要强悍一些。

  军战斗工兵部队全部搭乘Sdkfz 251/7型工兵突击车等半履带装甲车，可以伴随坦克部队实施机动作战，随时为坦克部队排除各种障碍，甚至直接和坦克一起投入战斗。进攻中，Sdkfz 251/7型工兵突击车将部署在坦克部队的后面，跟随坦克一起前进，当遭遇未知雷区和反坦克壕沟等障碍时，Sdkfz 251/7型工兵突击车将迅速向前移动，强行打开通道，期间坦克部队为战斗工兵提供火力掩护，完成破障后，坦克部队继续前进，战斗工兵部队继续跟在坦克后面前进。

  Sdkfz 251/7型工兵突击车的防护能力和普通装甲掷弹兵的Sdkfz 251型装甲运兵车并无两异，只能承受重机的射击，根本没办法防御反坦克炮，甚至是一般的反坦克枪也能轻易的击穿其装甲。而战斗工兵不同于装甲掷弹兵，装甲掷弹兵往往跟随在坦克的后方进行战斗，而战斗工兵却需要在坦克的前方排雷，极易遭到密集的火力打击，因此战斗工兵不得不装备更多的重火力武器来提升其火力强度，掩护工兵作业的展开。德军战斗工兵不仅仅是专业的辅助兵种，还成为精锐的战斗步兵，综合战术素养甚至超过了精锐的德军装甲侦察部队。

  在战争的前几年，德军战斗工兵装备的Sdkfz 251/5型工兵 装甲运输车和Sdkfz 251/7型工兵突击车被证明是很优秀的工兵装备，在德军的“闪击战”中发挥了无可替代的作用。但是到战争中后期，这些不超过10吨的中型半履带装甲车辆已经不能适应直接的火线战斗行动，最终的原因就是反装甲武器的部署密度慢慢的变大，对这一装甲车辆形成了致命的威胁，即便在坦克和自行火炮的支援下也很难彻底的压制住敌军阵地。

  最突出的例子就是1943年的库尔斯克会战，德军装甲部队在进攻苏军精心布设的筑垒地域时，德军的“虎”式坦克和“费迪南德”式重型坦克歼击车厚重的装甲基本能保证乘员的安全，而搭乘工兵突击车的战斗工兵却在苏军密集的火力打击下伤亡严重，在持续的正面进攻中损耗殆尽，而没有战斗工兵的支援，德军坦克部队根本没办法在满是地雷和反坦克壕沟的地形作战。经验表明，在实施正面的攻坚作战中，Sdkfz 251/7型工兵突击车是不能胜任的，必须为战斗工兵装备更厚重的装甲战斗车辆，防护能力不应低于中型坦克的水平，Sdkfz 251/7型工兵突击车更适合执行机动作战中的支援任务。