1.一种永磁吊具，其特征是，包括壳体、内置于所述壳体的驱动机构和吸附机构，所

  所述吸附机构包括两个沿所述壳体的长度方向相对设置的磁吸单元以及用于改变所

  述磁吸单元磁力的变磁机构，两个所述磁吸单元均固定于所述壳体的底部，两个所述磁吸

  单元之间间隔形成有供所述变磁机构绕自身旋转的旋转空间，所述变磁机构设于所述旋转

  其中，所述驱动机构驱动所述变磁机构在所述旋转空间内转动，以改变所述磁吸单元

  2.根据权利要求1所述的永磁吊具，其特征是，所述变磁机构包括条形磁铁和沿所述

  壳体的宽度方向延伸设置的旋转轴，所述旋转轴可转动地连接于所述壳体上并设置于所述

  旋转空间的中部，所述条形磁铁的中部开设有供所述旋转轴贯穿的通孔，所述条形磁铁固

  所述驱动机构的驱动端与所述旋转轴固定连接，以驱动所述旋转轴旋转并带动所述条

  3.根据权利要求2所述的永磁吊具，其特征是，所述驱动机构包括伸缩推杆以及拉

  杆，所述伸缩推杆包括固定端及连接端，所述伸缩推杆的固定端固定于所述壳体的顶部，所

  述伸缩推杆的连接端与所述拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与所述旋转轴固定连接。

  4.根据权利要求3所述的永磁吊具，其特征是，还包括调控机构，所述调控机构包括

  用于接收信号的接收器、用于传递信号的接触器以及电源模块，所述接收器、所述接触器以

  及所述电源模块均固定于所述壳体的顶部，所述接触器与所述伸缩推杆电性连接。

  5.根据权利要求2所述的永磁吊具，其特征是，每个所述磁吸单元包括多个沿所述壳

  体的宽度房间间隔排布的磁性块，所述条形磁铁的数量与每个所述磁吸单元中所述磁性块

  6.根据权利要求5所述的永磁吊具，其特征是，每个所述磁吸单元中所述磁性块的数

  7.根据权利要求1所述的永磁吊具，其特征是，所述壳体的底部向内凹陷设有V型槽。

  8.根据权利要求1所述的永磁吊具，其特征是，还包括吊耳，所述吊耳设置于所述壳

  9.根据权利要求3所述的永磁吊具，其特征是，所述壳体的中部设置有支撑钢板，所

  述支撑钢板开设有供所述伸缩推杆贯穿的通孔，所述通孔的孔径大于所述伸缩推杆的直

  10.根据权利要求3所述的永磁吊具，其特征是，所述伸缩推杆的伸缩距离为110mm～

  热轧板卷是重要的钢材品种，其易于加工成型，热轧板卷在进入精轧机之前，需要

  通过飞剪将钢坯头尾切齐，称为切头切尾。切头切尾通过料槽掉入废料框，因其形状各异，

  以及料槽和废料框的位置偏移，有些切头切尾会洒落在料框外边，而当切头切尾洒落在料

  常呈不规则形态，加上掉落地块狭窄局限，因此在锁入和松开切头切尾时都很不方便，耗时

  为实现上述目的，本实用新型提供了一种永磁吊具，包括壳体、内置于所述壳体的

  变所述磁吸单元磁力的变磁机构，两个所述磁吸单元均固定于所述壳体的底部，两个所述

  磁吸单元之间间隔形成有供所述变磁机构绕自身旋转的旋转空间，所述变磁机构设于所述

  轴，所述旋转轴可转动地连接于所述壳体上并设置于所述旋转空间的中部，所述条形磁铁

  的中部开设有供所述旋转轴贯穿的通孔，所述条形磁铁固定于所述旋转轴上；其中，

  端，所述伸缩推杆的固定端固定于所述壳体的顶部，所述伸缩推杆的连接端与所述拉杆的

  优选地，还包括调控机构，所述调控机构包括用于接收信号的接收器、用于传递信

  号的接触器以及电源模块，所述接收器、所述接触器以及所述电源模块均固定于所述壳体

  优选地，还包括吊耳，所述吊耳设置于所述壳体的上方，所述吊耳与所述壳体固定

  构，变磁机构，吸附机构包括两个沿壳体的长度方向相对设置的磁吸单元以及用于改变吸

  附机构磁力的变磁机构，两个磁吸单元均固定于壳体的底部，两个磁吸单元之间间隔形成

  有供变磁机构绕自身旋转的旋转空间，变磁机构设于旋转空间中并可转动地连接于壳体

  上，驱动机构的驱动端与变磁机构固定连接。如此设置的结构技术人员无需再将切头切尾

  用钢丝绳锁住，可经过控制驱动机构驱动变磁机构旋转，从而使得吸附机构具有吸附能力，

  或现有技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

  是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

  10、吸附机构；110、磁吸单元；111、旋转空间；112、磁性块；120、变磁机构；121、条

  形磁铁；122、旋转轴；20、驱动机构；210、伸缩推杆；220、拉杆；30、壳体；310、V型槽；320、吊

  耳；330、支撑钢板；40、调控机构；410、接收器；420、接触器；430、电源模块。

  清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部

  的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提

  需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)

  仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如

  另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解

  为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、

  “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方

  案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员可以在一定程度上完成为基础，当技术方案的结合

  出现相互矛盾或没办法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求

  请参阅附图1‑3，本实用新型提供的一实施例中的一种永磁吊具，包括壳体30、内

  置于所述壳体30的驱动机构20和吸附机构10，所述吸附机构10位于所述壳体30的底部。首

  先，需要说明的是，区别于现存技术中通常是利用钢丝绳锁住切头切尾再进行吊运，由于散

  落的切头切尾通常呈不规则形态，加上掉落地块狭窄局限，因此在锁入和松开切头切尾时

  都很不方便，耗时较长、劳动强度大，且有可能会出现安全风险隐患。本申请通过设置一种永磁吊具

  所述吸附机构10包括两个沿所述壳体30的长度方向相对设置的磁吸单元110以及

  用于改变所述磁吸单元110磁力的变磁机构120，两个所述磁吸单元110均固定于所述壳体

  30的底部，两个所述磁吸单元110之间间隔形成有供所述变磁机构120绕自身旋转的旋转空

  间111，所述变磁机构120设于所述旋转空间111中并可转动地连接于所述壳体30上。

  具体的，所述吸附机构10用于在工作状态时吸附所需被吊运的切头切尾料件，其

  包括两个磁吸单元110以及变磁机构120，所述磁吸单元110可采用永磁材料钕硼砂，其能在

  磁路中产生很强的吸力，两个所述磁吸单元110均固定于所述壳体30的底部，且沿所述壳体

  30的长度方向相对设置，两个相对设置的所述磁吸单元110之间间隔形成有旋转空间111，

  所述旋转空间111用于供所述变磁机构120绕自身旋转，所述变磁机构120用于改变所述磁

  所述驱动机构20的驱动端与所述变磁机构120固定连接；其中，所述驱动机构20驱

  动所述变磁机构120在所述旋转空间111内转动，以改变所述磁吸单元110的磁力线，从而吸

  详细地，所述驱动机构20用于驱动所述变磁机构120翻转，故所述驱动机构20的驱

  动端与所述变磁机构120固定连接，当驱动所述变磁机构120翻转使得磁力线叠加时，磁力

  线引出至永磁吊具底部的工作吸附极面，产生吸附力，从而吸附所需被吊运的切头切尾料

  件；当驱动所述变磁机构120翻转使得磁力线不叠加时，磁力线没有到达永磁吊具的工作极

  面，在内部形成磁路闭环，永磁吊具工作极面无磁力线引出，故不会对物体产生吸力，此时

  作为本实用新型一优选的实施方式，所述变磁机构120包括条形磁铁121和沿所述

  壳体30的宽度方向延伸设置的旋转轴122，所述旋转轴122可转动地连接于所述壳体30上并

  设置于所述旋转空间111的中部，所述条形磁铁121的中部开设有供所述旋转轴122贯穿的

  通孔，所述条形磁铁121固定于所述旋转轴122上；其中，所述驱动机构20的驱动端与所述旋

  转轴122固定连接，以驱动所述旋转轴122旋转并带动所述条形磁铁121自竖直状态转动至

  值得说明的是，所述变磁机构120包括条形磁铁121和旋转轴122，所述旋转轴122

  用于供所述条形磁铁121安装，所述旋转轴122沿所述壳体30的宽度方向延伸设置，且可转

  动地连接于所述壳体30上，所述条形磁铁121用于改变磁力线上，故在所述形磁铁的中部开设有供所述旋转轴122贯穿的通孔；其中，

  所述驱动机构20的驱动端与所述旋转轴122固定连接，当所述驱动机构20驱动所述旋转轴

  122旋转并带动所述条形磁铁121转动至水平状态时，磁力线叠加，使得磁力线穿过并达到

  永磁吊具底部的工作吸附极面，使得目标料件能被永磁吊具底部的工作吸附极面吸附住，

  再经外部起吊机吊运；当所述驱动机构20驱动所述旋转轴122旋转并带动所述条形磁铁121

  转动至竖直状态时，磁力线没有到达永磁吊具的工作极面，在永磁吊具内部形成磁路闭环，

  永磁吊具工作极面无磁力线引出，因此，不会对物体产生吸力，此时可以顺利卸载。

  作为本实用新型一较优的实施方式，所述驱动机构20包括伸缩推杆210以及拉杆

  220，所述伸缩推杆210包括固定端及连接端，所述伸缩推杆210的固定端固定于所述壳体30

  的顶部，所述伸缩推杆210的连接端与所述拉杆220的一端铰接，所述拉杆220的另一端与所

  述旋转轴122固定连接。需要说明的是，所述驱动机构20包括伸缩推杆210以及拉杆220，所

  述伸缩推杆210可采用电动推杆，其具体结构及使用方法为本领域技术人员所熟知的内容，

  故此处不作详细赘述；所述伸缩推杆210的固定端固定于所述壳体30的顶部，以便于将所述

  伸缩推杆210的连接端向下伸长，所述伸缩推杆210的连接端与所述拉杆220的一端铰接，以

  通过所述伸缩推杆210的伸缩带动所述拉杆220沿上下移动，由于所述拉杆220的另一端与

  所述旋转轴122固定连接，故所述拉杆220沿上下移动时带动所述旋转轴122转动，从而使得

  固定于所述旋转轴122上的所述条形磁铁121随所述旋转轴122一同转动，实现竖直/水平状

  作为本实用新型一较佳的实施方式，还包括调控机构40，所述调控机构40包括用

  于接收信号的接收器410、用于传递信号的接触器420以及电源模块430，所述接收器410、所

  述接触器420以及所述电源模块430均固定于所述壳体30的顶部，所述接触器420与所述伸

  值得注意的是，所述调控机构40用于供技术人员远程控制所述伸缩推杆210，以实

  现工作状态的转换，由于切头切尾的掉落区域地坑狭窄局限，而经飞剪切齐的钢坯头尾较

  锋利，为避免技术人员受到误伤，通过所述调控机构40远程调控可杜绝安全风险隐患；其中，所

  述调控机构40包括接收器410、接触器420以及电源模块430，所述接收器410用于接收由遥

  控端发出的信号，所述接触器420用于传递所接收的信号并反馈给所述伸缩推杆210进行相

  应的伸缩，故所述接触器420与所述伸缩推杆210电性连接，所述电源模块430用于提供电

  进一步地，所述电源可采用充电电源，其具体可是一组24V可充锂电池，并通过充

  电口充电，充电口可采用24V电源适配器，所述接收器410上可设置有天线以提高接收信号

  的能力，由于所述电源以及所述接收器410均固定于所述壳体30的顶部，故可在所述壳体30

  的顶部位置对应开设有供所述电源的充电口(图未标示)伸出的第一通孔(图未示出)以及

  优选地，为避免伸出的天线及充电口损坏，可在天线及充电口处加设防撞装置(图

  未示出)、防水装置(图未示出)，所述防撞装置、所述防水装置均可采用防护罩，在无需进行

  作为本实用新型一优选的实施方式，每个所述磁吸单元110包括多个沿所述壳体

  30的宽度房间间隔排布的磁性块112，所述条形磁铁121的数量与每个所述磁吸单元110中

  应当理解的是，每个所述磁吸单元110包括多个沿所述壳体30的宽度房间间隔排

  布的磁性块112，为使所述壳体30底部的吸附面在呈工作状态时能均匀分布具有吸附力，故

  每个所述磁吸单元110包括多个沿所述壳体30的宽度房间间隔排布的磁性块112，每个所述

  磁吸单元110中所述磁性块112的数量本领域技术人员可根据所述壳体30的内部空间视情

  况设定；其中，所述条形磁铁121与所述磁性块112一一对应布设，此处一一对应布设是指所

  述条形磁铁121的数量与每个磁吸单元110中所述磁性块112的数量一致，且其对应布设在

  沿所述壳体30的长度方向相对设置的两个所述磁性块112之间的所述旋转空间111中，从而

  能保证所述条形磁铁121在翻转时能改变沿所述壳体30的长度方向相对设置的两个所述磁

  进一步地，每个所述磁吸单元110中所述磁性块112的数量为两个。必须要格外注意的是，

  考虑到所述壳体30的内部空间，每个所述磁吸单元110中布设两个所述磁性块112即可使所

  进一步地，所述壳体30的底部向内凹陷设有V型槽310。值得说明的是，所述V型槽

  310可用于夹持圆柱型物件，在永磁吊具呈工作状态时，将圆柱型物件吸附于V型槽310处。

  进一步地，还包括吊耳320，所述吊耳320设置于所述壳体30的上方，所述吊耳320

  与所述壳体30固定连接。值得说明的是，所述吊耳320用于供外部起吊装置吊装，从而吊装

  其整个永磁吊具以及吸附住的材料，所述吊耳320可通过螺栓固定于所述壳体30的顶部，若

  进一步地，所述壳体30的中部设置有支撑钢板330，所述支撑钢板330开设有供所

  述伸缩推杆210贯穿的通孔，所述通孔的孔径大于所述伸缩推杆210的直径。容易理解的是，

  所述壳体30为钢结构部件，在中部加设所述支撑钢板330可加强所述壳体30中部的抗撞击

  变形能力，所述支撑钢板330可通过焊接固定于所述壳体30的中部；其中，由于所述支撑钢

  板330设置于所述变磁机构120的上方，为避免阻碍所述伸缩推杆210进行伸缩运动，需在所

  述支撑钢板330上开设供所述伸缩推杆210贯穿的通孔，所述通孔需与所述伸缩推杆210的

  运动路径对应设置，且所述通孔的孔径需大于所述伸缩推杆210的直径，以供所述伸缩推杆

  进一步地，所述伸缩推杆210的伸缩距离为110mm～130mm。能够理解的是，所述伸

  缩推杆210的伸缩距离需足以驱动所述拉杆220带动所述条形磁铁121完成吸附/松开状态

  即可，其伸缩距离可设置为110mm～130mm，本申请中，设置为120mm时可满足工作状态的切

  换，故较优地，所述伸缩推杆210的伸缩距离可设置为120mm，其具体伸缩距离本领域技术人

  员通过操控遥控发出信号，接收器410接收信号，并反馈给接触器420，接触器420反馈给伸

  缩推杆210驱动伸缩推杆210向下伸长，伸缩推杆210带动拉杆220的一端向下移动，拉杆220

  的另一端同时带动旋转轴122旋转，固定在旋转轴122上的条形磁铁121一同旋转至水平状

  态，此时磁力线叠加，磁力线引出至永磁吊具底部的工作吸附极面，产生吸附力，从而吸附

  所需被吊运的切头切尾料件，操控行车吊运切头切尾料件至料框上方，技术人员操控遥控

  端发出另一信号，接收器410接收信号，并反馈给接触器420，接触器420反馈给伸缩推杆210

  驱动伸缩推杆210向上收缩，伸缩推杆210带动拉杆220的一端向上移动，拉杆220的另一端

  同时带动旋转轴122反向旋转，固定在旋转轴122上的条形磁铁121一同旋转至竖直状态，此

  时磁力线不叠加，磁力线没有到达永磁吊具的工作极面，在内部形成磁路闭环，永磁吊具工

  作极面无磁力线引出，不会对物体产生吸力，此时可以顺利完成卸载，切头切尾料件掉入料

  利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在