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  2.钢厂产出的卷钢大部分一定要通过铁路运输发往各个地方，由于工艺原因钢卷需要卧式发运。为保证运送过程中的稳定性与安全性，在装载钢卷之前，必须在车厢内放置专用钢卷托架，然后再装载钢卷。抵达目的地后，卸载钢卷后，钢卷托架也需要卸载。现阶段钢卷托架的装卸主要是依靠钢丝绳人工挂钩操作，没有专用设备，存在效率低、安全风险隐患的缺点，同时也没办法实现装载钢卷托架的无人化、自动化，并且不可以选定吊运层数。

  3.针对以上问题，本发明的目的是提供一种电永磁吊具，以解决现有的钢卷托架装卸过程中安全性低、不能选定吊运层数和效率低的问题。

  5.本发明一实施例提供一种电永磁吊具，包括上下设置的上吊装架和下吊装架，其中下吊装架包括矩形梁和设置于矩形梁底部的四根立柱，各立柱上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件，通过多个电永磁移动部件可吸附吊装多层钢卷托架。

  6.在一种可能实现的方式中，各所述立柱上沿高度方向等间距设有多个电永磁铁安装孔，各电永磁铁安装孔内可沿水平方向滑动地安装有一所述电永磁移动部件。

  7.在一种可能实现的方式中，所述电永磁移动部件通过弹簧与所述立柱连接，弹簧用于所述电永磁移动部件的复位。

  8.在一种可能实现的方式中，所述电永磁移动部件包括外壳及设置于外壳内的电永磁铁，其中外壳的底部设有凸起部，凸起部的两侧分别设置两个所述弹簧，各所述弹簧的两端受限于所述立柱和凸起部上设有的两个弹簧座之间。

  9.在一种可能实现的方式中，所述凸起部的外侧端设有异形限位部，异形限位部突出于所述电永磁铁的外侧。

  10.在一种可能实现的方式中，所述外壳的上表面和所述凸起部与所述电永磁铁安装孔的内壁滑动配合，所述外壳的左右两侧与所述电永磁铁安装孔之间留有间隙。

  12.在一种可能实现的方式中，所述上吊装架包括第一梁、第二梁、第一钢缆、第二钢缆及吊环，其中第二梁为两根，且平行设置；第一梁垂直设置于两根第二梁的上方，第一梁的两端通过第一钢缆分别与两根第二梁的中间位置连接，每根第二梁的两端通过第二钢缆与所述矩形梁连接；吊环设置于第一梁的中间位置。

  13.在一种可能实现的方式中，所述钢卷托架包括框架及设置于框架上的v型支撑托，v型支撑托的两侧设有吊装梁；所述吊装梁的底部与所述框架的底部之间具有所述电永磁移动部件前端可插入的吊装距离。

  14.本发明的另一实施例中，所述电永磁移动部件包括吸附电磁铁、缩回电磁铁、托举件、连接轴及吸附板，其中连接轴贯穿所述立柱，且可相对所述立柱滑动，托举件和吸附板分别设置于连接轴的两端，托举件位于所述立柱的内侧，用于托举钢卷托架；

  15.吸附电磁铁和缩回电磁铁分别设置于所述立柱的两对两侧，且吸附电磁铁和缩回电磁铁分别与吸附板和托举件相对应；当吸附电磁铁与吸附板相吸时，实现托举件伸出；当缩回电磁铁与托举件相吸时，实现托举件的缩回。

  16.本发明的优点及有益效果是：本发明提供一种电永磁吊具，通过电永磁铁的位姿自适应，可以通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，效率高且安全性高，减少人工成本，实现自动化装卸。

  17.本发明轻巧，成本低，重量轻，可成片体拆卸分解包装运输，能适应所有的钢卷托架。

  18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书里面阐述，并且，部分地从说明书里面变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

  20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

  31.图中：1为第一梁，2为第二梁，3为矩形梁，4为电永磁移动部件，401为外壳，402为底面，403为异形限位部，404为中曲面导向，405为下曲面导向，406为上曲面导向，407为电永磁铁，408为凸起部，5为钢卷托架，501为框架，502为吊装梁，503为v型支撑托，504为底板，6为货箱，7为立柱，701为导向曲面，702为电永磁铁安装孔，8为钢卷，9为弹簧，10为第一钢缆，11为第二钢缆，12为吊环，13为吸附电磁铁，14为缩回电磁铁，15为托举件，16为连接轴，17为吸附板。

  32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时

  针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

  33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

  34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

  35.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

  36.本发明一实施例提供一种电永磁吊具，通过电永磁铁的位姿自适应，可以通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，效率高且安全性高，减少人工成本，实现自动化装卸。参见图1所示，该电永磁吊具，包括上下设置的上吊装架和下吊装架，其中下吊装架包括矩形梁3和设置于矩形梁3底部的四根立柱7，各立柱7上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件4，通过多个电永磁移动部件4可吸附吊装多层钢卷托架5。

  37.参见图1所示，本发明的实施例中，上吊装架包括第一梁1、第二梁2、第一钢缆10、第二钢缆11及吊环12，其中第二梁2为两根，且平行设置；第一梁1垂直设置于两根第二梁2的上方，第一梁1的两端通过第一钢缆10分别与两根第二梁2的中间位置连接，每根第二梁2的两端通过第二钢缆11与矩形梁3连接；吊环12设置于第一梁1的中间位置。第一钢缆10和第二钢缆11能通过上下连接点调整长度，对吊具进行重力调平。

  38.参见图2至图4所示，本发明的实施例中，各立柱7上沿高度方向等间距设有多个电永磁铁安装孔702，且四个立柱7上的电永磁铁安装孔702一一对应，各电永磁铁安装孔702内可沿水平方向滑动地安装有一电永磁移动部件4。

  39.进一步地，电永磁移动部件4通过弹簧9与立柱7连接，弹簧9用于电永磁移动部件4的复位。

  40.参见图2所示，本发明的实施例中，电永磁移动部件4包括外壳401及设置于外壳401内的电永磁铁407，其中外壳401的底部设有凸起部408，凸起部408的两侧分别设置两个弹簧9，各弹簧9的两端受限于立柱7和凸起部408上设有的两个弹簧座之间。

  41.进一步地，凸起部408的外侧端设有异形限位部403，异形限位部403突出于电永磁铁407的外侧，以便支撑钢卷托架5。参见图8所示，本实施例中，异形限位部403包括由上至下依次圆滑过渡的上曲面导向406、中曲面导向404及下曲面导向405，中曲面导向404和上曲面导向406防止钢卷托架5下滑脱落。

  42.具体地，外壳401的上表面和凸起部408与电永磁铁安装孔702的内壁滑动配合，外壳401的左右两侧与电永磁铁安装孔702之间留有间隙，以便电永磁铁407与钢卷托架5吸附时，通过在电永磁铁安装孔702内左右移动或摆动方式自适应位姿，增大电永磁铁407与钢

  卷托架5的吸附贴合面积，提高吸附吊装的安全性。电永磁移动部件4的底面402能够适用于与货箱底部或地面定位。

  43.进一步地，立柱7的底部设有导向曲面701，以便插入叠置的多层钢卷托架5内。

  44.参见图5所示，本发明的实施例中，钢卷托架5包括框架501及设置于框架501上的v型支撑托503，v型支撑托503的两侧设有吊装梁502。

  45.进一步地，框架501的中心设有用于支撑吊装梁502的底板504。吊装梁502的底部与框架501的底部之间具有电永磁移动部件4前端的异形限位部403可插入的吊装距离。电永磁铁407自适应完全贴合吸附吊装梁502。

  46.参见图6至图8所示，当钢卷托架5沿高度方向叠放时，底板504上部搭接吊装梁502，因此最下层的吊装梁502与地面含有间隙a＝10mm，因此异形限位403的高度＜a＝10mm，以便能插入吊装梁502的底部。框架501的厚度为e＝120mm，吊装梁502的厚度为c＝60mm，相邻两个吊装梁502的高度差，产生缝隙d＝60mm，产生缝隙d＞异形限位403的高度，便于电永磁移动部件4起吊作业。

  47.进一步地，下吊装架上设有监控装置，便于操作工在货箱6的外侧操作，通过吊车和吊具进行货箱6内的装卸货，参见图9所示。本实施例中，上吊装架和下吊装架的材质均采用空心矩形钢。

  48.本发明的实施例中，起吊作业在受限作业空间内完成，钢卷托架5从下至上叠放在货箱6内，钢卷托架5的框架501与货箱6之间的间隙较小，不便吊装工具的插入吊装，所以在框架501上对称设置四个吊装梁502，吊装梁502与框架501的底部及四周边框之间均有足够的操作空间，方便电永磁吊具的四个立柱7插入，四个立柱7在框架501的内侧对四个吊装梁502进行吸附吊装，实现受限作业空间内钢卷托架5的吊装。同时通过四个立柱7的多层电永磁移动部件4，实现多层钢卷托架5的吊装，提升工作效率。具体地，电永磁移动部件4在外力的干扰下具有自适应的功能，自适应为电永磁移动部件4的电永磁铁407吸附吊装梁502的过程中，电永磁移动部件4在局部范围，可以在水平面内进行伸缩、侧移和旋转三个方向的自适应，以便更好地与吊装梁502贴合吸附，提高吊装的安装性。同时通过两侧的弹簧9提供复位动力，保证电永磁铁407与吊装梁502充分接触。优选地，电永磁移动部件4的两侧与立柱7的水平侧向自然状态间隙b＝10mm，参见图4所示。本实施例中，通过电永磁铁407直接与吊装梁502接触进行吸附，同时通过外壳401底部前端的异形限位403对吊装梁502的底部进行限位托举，防止钢卷托架5滑落，提高吊装的安全性。

  49.参见图10所示，本发明的另一实施例提供一种电永磁吊具，该实施例中只有电永磁移动部件4与上一实施例不同。本实施例中，电永磁移动部件4包括吸附电磁铁13、缩回电磁铁14、托举件15、连接轴16及吸附板17，其中连接轴16贯穿立柱7，且可相对立柱7滑动，托举件15和吸附板17分别设置于连接轴16的两端，托举件15位于立柱7的内侧。具体地，托举件15为l型结构，用于托举钢卷托架5的吊装梁502；吸附电磁铁13和缩回电磁铁14分别设置于立柱7的两对两侧，且吸附电磁铁13和缩回电磁铁14分别与吸附板17和托举件15相对应；当吸附电磁铁13与吸附板17相吸时，实现托举件15的伸出，托举件15可以贴合吊装梁502的侧面和底面；当缩回电磁铁14与托举件15相吸时，实现托举件15的缩回，托举件15脱离吊装梁502。工作时，四个立柱7上位于同一高度的四个电永磁移动部件4同时动作，完成一个钢卷托架5的托举吊装，吊装过程安全可靠，方便快捷。

  50.本发明提供一种电永磁吊具，可用于受限作业空间，通过电永磁铁的位姿自适应，可以通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，工作效率高且安全性高，减少人工成本，实现自动化装卸。本发明可选定吊运层数，同时吊装叠置的多层钢卷托架，提升工作效率。

  51.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围以内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程